鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板：
● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm
● 中板： 厚度 4.5~20mm
● 厚板： 厚度20~60mm
● 特厚板： 厚度＞60mm
工程中通常將厚度4.5~25mm的鋼板，稱為中厚板。
中厚板在工程機械、礦山機械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車輛、煤炭機械、建筑鋼結構、機床和風電等領域有廣泛的應用。隨著國內大型項目的開展，如南水北調、西氣東輸、高鐵和高速公路的建設，市場對裝備制造的需求是越來越多。
裝備制造離不開焊接，焊接在中厚板加工中的價值體現，精準、穩定、焊接是保證生產質量的重要因素。
以工業焊接機器人為代表的自動化設備近幾年發展飛速，其成效尤為突出。焊接機器人的應用推廣帶來很多的優點，減少了焊接這種有害工種對操作者的傷害，提高了操作者使用先進設備的技能、生產效率、焊接質量等。
以工程機械行業為例，由于其產品各部件符合標準化、批量化的生產特點，適合采用自動化設備進行焊接。
在自動化生產焊接過程中，由于焊接機器人多采用“示教再現”的工作模式，要求工件和卡具高，針對一般加工有偏差的工件，多會發生焊接不良、產品報廢的情況。而通過基于工業視覺的焊縫跟蹤技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正，可以有效改善上述問題。由于焊接工作環境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。
焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵，它是實現焊接過程自動化的重要因素。
本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統在中厚板焊接中的應用。
為工業機器人添加一雙“慧眼”——
英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統
激光視覺焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成，傳感器負責焊縫信息的主動采集，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊，讓工業機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現真正的智能化焊接。
激光視覺焊縫跟蹤系統已經推出了6個主營系列，十余款型號的產品，可對應工程機械&車輛、鋼結構、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業需求。
中厚板焊接·應用案例
● 工件類型：立體車庫
● 工件材質：碳鋼
● 焊縫類型：角接、對接焊縫
● 產品型號：IL-DOF系列
● 焊接工藝：MAG焊
● 配套設備：KUKA機器人+行走軸
● 應用功能：尋位
● 客戶痛點：
工件為立體車庫主框架，工件尺寸大，結構復雜，焊縫多，因來料為點焊固定，造成焊縫一致性差，誤差可達2~5mm，機器人焊接前需要反復示教，生產節奏慢。
● 實施方案：
為客戶現場KUKA機器人加配激光視覺跟蹤系統，應用尋位功能，檢測焊縫位置變化，引導機器人修正示教偏差，提高焊接質量。
● 應用效果：
調試完成后，機器人可自主識別焊縫偏移，現實精準焊接，大幅增加焊接質量。
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● 工件類型：H型鋼
● 工件材質：碳鋼
● 焊縫類型：角焊縫
● 產品型號：IL-UNI系列
● 焊接工藝：埋弧焊
● 配套設備：吊裝KUKA機器人+行走
● 應用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點：
工件長5~10，體型大，組對存在誤差，焊接過程中存在應力變形。
● 實施方案：
KUKA機器人配套激光跟蹤系統，激光跟蹤系統引導機器人自動尋找焊縫起始位置，并實時修正焊接軌跡。
● 應用效果：
焊縫跟蹤系統可引導機器人準確定位焊縫路徑、完成智能化焊接，現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度增加。
-------------------------------------
● 工件類型：油氣管道
● 工件材質：碳鋼
● 焊縫類型：對接焊縫
● 產品型號：IL-UNI系列
● 焊接工藝：埋弧焊
● 配套設備：焊接專機
● 應用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點：
工件來料及裝卡精度有誤差，20多米長焊道需要人工頻繁的調整焊槍位置以及對焊件進行補焊。
● 實施方案：
針對厚壁管直縫、環縫的焊接，通過英萊激光視覺傳感器在線檢測焊縫位置信息；通過PLC控制系統實時調整焊接機頭位置，實現了對埋弧焊接管道專機的自動化升級改造。
● 應用效果：
加裝英萊跟蹤系統后可自動實時修正焊接偏差，同時滿足多層多道焊接要求。減少了人工作業難度和強度，提高了焊接效率，成功解決了厚壁管道自動焊的問題。
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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統已應用到越來越多的焊接領域，并得到行業的廣泛認可，未來，英萊科技將繼續以提供自主研發、可靠產品為核心；以為用戶創造價值為目標；致力于中國智能裝備業發展！
以客戶為中心 以技術為核心
鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板：
● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm
● 中板： 厚度 4.5~20mm
● 厚板： 厚度20~60mm
● 特厚板： 厚度＞60mm
工程中通常將厚度4.5~25mm的鋼板，稱為中厚板。
中厚板在工程機械、礦山機械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車輛、煤炭機械、建筑鋼結構、機床和風電等領域有廣泛的應用。隨著國內大型項目的開展，如南水北調、西氣東輸、高鐵和高速公路的建設，市場對裝備制造的需求是越來越多。
裝備制造離不開焊接，焊接在中厚板加工中的價值體現，精準、穩定、焊接是保證生產質量的重要因素。
以工業焊接機器人為代表的自動化設備近幾年發展飛速，其成效尤為突出。焊接機器人的應用推廣帶來很多的優點，減少了焊接這種有害工種對操作者的傷害，提高了操作者使用先進設備的技能、生產效率、焊接質量等。
以工程機械行業為例，由于其產品各部件符合標準化、批量化的生產特點，適合采用自動化設備進行焊接。
在自動化生產焊接過程中，由于焊接機器人多采用“示教再現”的工作模式，要求工件和卡具高，針對一般加工有偏差的工件，多會發生焊接不良、產品報廢的情況。而通過基于工業視覺的焊縫跟蹤技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正，可以有效改善上述問題。由于焊接工作環境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。
焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵，它是實現焊接過程自動化的重要因素。
本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統在中厚板焊接中的應用。
為工業機器人添加一雙“慧眼”——
英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統
激光視覺焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成，傳感器負責焊縫信息的主動采集，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊，讓工業機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現真正的智能化焊接。
激光視覺焊縫跟蹤系統已經推出了6個主營系列，十余款型號的產品，可對應工程機械&車輛、鋼結構、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業需求。
中厚板焊接·應用案例
● 工件類型：立體車庫
● 工件材質：碳鋼
● 焊縫類型：角接、對接焊縫
● 產品型號：IL-DOF系列
● 焊接工藝：MAG焊
● 配套設備：KUKA機器人+行走軸
● 應用功能：尋位
● 客戶痛點：
工件為立體車庫主框架，工件尺寸大，結構復雜，焊縫多，因來料為點焊固定，造成焊縫一致性差，誤差可達2~5mm，機器人焊接前需要反復示教，生產節奏慢。
● 實施方案：
為客戶現場KUKA機器人加配激光視覺跟蹤系統，應用尋位功能，檢測焊縫位置變化，引導機器人修正示教偏差，提高焊接質量。
● 應用效果：
調試完成后，機器人可自主識別焊縫偏移，現實精準焊接，大幅增加焊接質量。
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● 工件類型：H型鋼
● 工件材質：碳鋼
● 焊縫類型：角焊縫
● 產品型號：IL-UNI系列
● 焊接工藝：埋弧焊
● 配套設備：吊裝KUKA機器人+行走
● 應用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點：
工件長5~10，體型大，組對存在誤差，焊接過程中存在應力變形。
● 實施方案：
KUKA機器人配套激光跟蹤系統，激光跟蹤系統引導機器人自動尋找焊縫起始位置，并實時修正焊接軌跡。
● 應用效果：
焊縫跟蹤系統可引導機器人準確定位焊縫路徑、完成智能化焊接，現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度增加。
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● 工件類型：油氣管道
● 工件材質：碳鋼
● 焊縫類型：對接焊縫
● 產品型號：IL-UNI系列
● 焊接工藝：埋弧焊
● 配套設備：焊接專機
● 應用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點：
工件來料及裝卡精度有誤差，20多米長焊道需要人工頻繁的調整焊槍位置以及對焊件進行補焊。
● 實施方案：
針對厚壁管直縫、環縫的焊接，通過英萊激光視覺傳感器在線檢測焊縫位置信息；通過PLC控制系統實時調整焊接機頭位置，實現了對埋弧焊接管道專機的自動化升級改造。
● 應用效果：
加裝英萊跟蹤系統后可自動實時修正焊接偏差，同時滿足多層多道焊接要求。減少了人工作業難度和強度，提高了焊接效率，成功解決了厚壁管道自動焊的問題。
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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統已應用到越來越多的焊接領域，并得到行業的廣泛認可，未來，英萊科技將繼續以提供自主研發、可靠產品為核心；以為用戶創造價值為目標；致力于中國智能裝備業發展！
