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      行業快報

      以客戶為中心 以技術為核心

      案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統,助力工程機械自動化、柔性化焊接!


      工程機械制造業是推動經濟社會發展的重要一環,無論是從國家戰略角度,還是市場經濟角度,加快工程機械制造企業發展都是重要的戰略目標。

       

      現階段,對大型自動化焊接設備的研究更加深化和具體,使得大量的自動化焊接設備在大中小型焊接結構生產中得到應用,比如:集裝箱外殼組裝焊接中心、箱型梁焊接生產線、工程機械設備焊接組裝中心等。

       

      工程機械制造業對焊接質量有極高的要求,隨著自動化設備逐漸加入到工程機械生產制造當中,如何做到自動化設備實現大批量、多品種工件的高質量柔性化焊接,成為了諸多制造企業的核心需求。

       

      焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵,它是實現焊接過程自動化的重要因素。

       

      在自動化生產焊接過程中,由于焊接機器人多采用示教再現的工作模式,要求工件和卡具高,針對一般加工有偏差的工件,多會發生焊接不良、產品報廢的情況。而通過基于工業視覺的焊縫跟蹤技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正,可以有效改善上述問題。由于焊接工作環境惡劣,包括煙塵、弧光、金屬飛濺等,采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。這種方案同時還滿足一套設備對應多種工件的柔性化設計,相對節省了傳統應用中復雜工裝只對應一種工件的設計使用成本。

       

      本期,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統在工程機械焊接中的應用。

       

       

       

      為工業機器人添加一雙“慧眼”——

      英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統

       

      激光視覺焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成,傳感器負責焊縫信息的主動采集,控制主機負責焊縫信息的實時處理,并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊,讓工業機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實現真正的智能化焊接。

      激光視覺焊縫跟蹤系統已經推出了6個主營系列,十余款型號的產品,可對應工程機械&車輛、鋼結構、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業需求。

       

       
       

       

      鈑金箱體焊接·應用案例

       

      ? 案例一

      ● 工件類型:專用車鏟斗

      ● 工件材質:碳鋼

      ● 焊縫類型:角接、對接、搭接焊縫

      ● 產品型號:IL-TRN系列

      ● 焊接工藝:MAG焊

      ● 配套設備:KUKA機器人

      ● 應用功能:尋位


       

      案例分析

      ● 客戶痛點:

      工件結構復雜,焊縫類型多,干涉較多,整體裝卡及下料有偏差,現場設備老化嚴重,運行中發生異常的概率較高。

      ● 實施方案:

      通過尋位調整傳感器的位姿,解決干涉問題;定制特殊焊縫類型JOB,解決異種類型焊縫需求。

      ● 應用效果:

      修正焊接偏差,正確引導、規劃焊接路徑、完成智能化焊接,現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度提高。

      -------------------------------------

       

      ? 案例二

      ● 工件類型:發動機防護罩

      ● 工件材質:碳鋼

      ● 焊縫類型:對接、角接焊縫

      ● 產品型號:IL-TRN系列

      ● 焊接工藝:MAG焊

      ● 配套設備:FANUC機器人

      ● 應用功能:尋位




      案例分析

      ● 客戶痛點:

      工件結構復雜,焊縫類型多,干涉較多,整體重復裝卡位置有偏差,工件下料精度有偏差。

      ● 實施方案:

      配套激光視覺焊縫跟蹤系統,提高焊接精度;定制特殊焊縫類型,解決特殊類型焊縫需求。

      ● 應用效果:

      引導機器人準確定位焊縫路徑、完成智能化焊接,現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度增加。

      -------------------------------------

       

      ? 案例三

      ● 工件類型:專用車車墻板

      ● 工件材質:碳鋼

      ● 焊縫類型:角焊縫

      ● 產品型號:IL-DOF系列

      ● 焊接工藝:MAG焊

      ● 配套設備:KUKA機器人

      ● 應用功能:尋位


       

      案例分析

      ● 客戶痛點:

      大工件、大批量生產,工裝及組對精度差,導致焊接接頭的一致性難以保證;同時,電弧焊的高熱量輸入,易引起鋼板過熱產生應力和變形,影響焊接質量。

      ● 實施方案:

      為客戶現場KUKA機器人加配激光視覺跟蹤系統,應用焊縫尋位的功能,檢測焊縫位置變化,引導機器人修正示教偏差,提高焊接質量。

      ● 應用效果:

      有效減少了制造過程中人為因素的影響,減少了工人的勞動強度,提高了焊接生產效率,使焊接質量顯著提高。

      -------------------------------------

       

      隨著智能制造的興起,英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統已應用到越來越多的焊接領域,并得到行業的廣泛認可,未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!


      行業快報

      以客戶為中心 以技術為核心

      案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統,助力工程機械自動化、柔性化焊接!


      工程機械制造業是推動經濟社會發展的重要一環,無論是從國家戰略角度,還是市場經濟角度,加快工程機械制造企業發展都是重要的戰略目標。

       

      現階段,對大型自動化焊接設備的研究更加深化和具體,使得大量的自動化焊接設備在大中小型焊接結構生產中得到應用,比如:集裝箱外殼組裝焊接中心、箱型梁焊接生產線、工程機械設備焊接組裝中心等。

       

      工程機械制造業對焊接質量有極高的要求,隨著自動化設備逐漸加入到工程機械生產制造當中,如何做到自動化設備實現大批量、多品種工件的高質量柔性化焊接,成為了諸多制造企業的核心需求。

       

      焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵,它是實現焊接過程自動化的重要因素。

       

      在自動化生產焊接過程中,由于焊接機器人多采用示教再現的工作模式,要求工件和卡具高,針對一般加工有偏差的工件,多會發生焊接不良、產品報廢的情況。而通過基于工業視覺的焊縫跟蹤技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正,可以有效改善上述問題。由于焊接工作環境惡劣,包括煙塵、弧光、金屬飛濺等,采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。這種方案同時還滿足一套設備對應多種工件的柔性化設計,相對節省了傳統應用中復雜工裝只對應一種工件的設計使用成本。

       

      本期,小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統在工程機械焊接中的應用。

       

       

       

      為工業機器人添加一雙“慧眼”——

      英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統

       

      激光視覺焊縫跟蹤系統由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成,傳感器負責焊縫信息的主動采集,控制主機負責焊縫信息的實時處理,并與工業機器人或焊接專機保持實時通訊,讓工業機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能,識別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實現真正的智能化焊接。

      激光視覺焊縫跟蹤系統已經推出了6個主營系列,十余款型號的產品,可對應工程機械&車輛、鋼結構、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業需求。

       

       
       

       

      鈑金箱體焊接·應用案例

       

      ? 案例一

      ● 工件類型:專用車鏟斗

      ● 工件材質:碳鋼

      ● 焊縫類型:角接、對接、搭接焊縫

      ● 產品型號:IL-TRN系列

      ● 焊接工藝:MAG焊

      ● 配套設備:KUKA機器人

      ● 應用功能:尋位


       

      案例分析

      ● 客戶痛點:

      工件結構復雜,焊縫類型多,干涉較多,整體裝卡及下料有偏差,現場設備老化嚴重,運行中發生異常的概率較高。

      ● 實施方案:

      通過尋位調整傳感器的位姿,解決干涉問題;定制特殊焊縫類型JOB,解決異種類型焊縫需求。

      ● 應用效果:

      修正焊接偏差,正確引導、規劃焊接路徑、完成智能化焊接,現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度提高。

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      ? 案例二

      ● 工件類型:發動機防護罩

      ● 工件材質:碳鋼

      ● 焊縫類型:對接、角接焊縫

      ● 產品型號:IL-TRN系列

      ● 焊接工藝:MAG焊

      ● 配套設備:FANUC機器人

      ● 應用功能:尋位




      案例分析

      ● 客戶痛點:

      工件結構復雜,焊縫類型多,干涉較多,整體重復裝卡位置有偏差,工件下料精度有偏差。

      ● 實施方案:

      配套激光視覺焊縫跟蹤系統,提高焊接精度;定制特殊焊縫類型,解決特殊類型焊縫需求。

      ● 應用效果:

      引導機器人準確定位焊縫路徑、完成智能化焊接,現場工件焊接效率及設備穩定性得到了大幅度增加。

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      ? 案例三

      ● 工件類型:專用車車墻板

      ● 工件材質:碳鋼

      ● 焊縫類型:角焊縫

      ● 產品型號:IL-DOF系列

      ● 焊接工藝:MAG焊

      ● 配套設備:KUKA機器人

      ● 應用功能:尋位


       

      案例分析

      ● 客戶痛點:

      大工件、大批量生產,工裝及組對精度差,導致焊接接頭的一致性難以保證;同時,電弧焊的高熱量輸入,易引起鋼板過熱產生應力和變形,影響焊接質量。

      ● 實施方案:

      為客戶現場KUKA機器人加配激光視覺跟蹤系統,應用焊縫尋位的功能,檢測焊縫位置變化,引導機器人修正示教偏差,提高焊接質量。

      ● 應用效果:

      有效減少了制造過程中人為因素的影響,減少了工人的勞動強度,提高了焊接生產效率,使焊接質量顯著提高。

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      隨著智能制造的興起,英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統已應用到越來越多的焊接領域,并得到行業的廣泛認可,未來,英萊科技將繼續以提供自主研發、可靠產品為核心;以為用戶創造價值為目標;致力于中國智能裝備業發展!


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